Исследователи из Университета Джорджии работают над тем, чтобы предоставить новый уровень точности для навигационных систем, используемых для направления беспилотных летательных аппаратов. Работа выполнена при поддержке договора с Southern Company, одной из крупнейших в стране энергетических компаний, которая планирует использовать беспилотные летательные аппараты для повышения безопасности для экипажей в области и повышения надежности для клиентов.
Исследователи разработали и испытали прототип, который использует ультразвуковую технологию, чтобы помочь операторам беспилотников составлять карту интерьера больших структур и направлять их в определенные места.
Технология GPS не является хорошим вариантом для того, так как оно не очень точна и надежна в помещении. Погрешность может составлять до 5 метров, а в данном случае требуется гораздо более высокая степень точности.
Система, которую разработали исследователи, использует встроенные ультразвуковые датчики для передачи информации от местоположения самолета к его оператору. Датчик излучает звуковые волны, которые отражаются от стен или других структур и возвращаются к устройству, подобно тому, как ориентируются летучие мыши. Затем данные передаются в компьютер, где программа составляет карту участка и отслеживает местоположение дрона.
Люди использовали беспилотники с камерами и ранее, чтобы осмотреть внутреннюю часть структуры, но из-за ограниченной батареи, они должны были спускать дрона вниз довольно часто. Потом, когда запускают дрон обратно в воздух, ему зачастую трудно найти точное местоположение снова - по существу опираясь на визуальные подсказки.
|